BSP + WH-6P CBOT

BSP+WH-6P CBOT, stazione laser composta da marcatore laser BSP con magazzino a 6 pallet e robot collaborativo

Stazione laser composta da marcatore laser BSP con magazzino a 6 pallet e robot collaborativo: alla struttura standard della macchina è stato affiancato un magazzino automatico con l'obiettivo principale di aumentarne la produttività e la flessibilità.

Il magazzino automatico WH-6P CBot è la perfetta sintesi tra robot collaborativo ed un sistema di magazzino a cassetti. Con 6 pallet* removibili ed intercambiabili, il magazzino è composto da due sezioni: la prima di stoccaggio statico dei pallet, mentre la seconda è movimentata da un braccio robotico che estrae il pallet dal magazzino e preleva il contenuto del vassoio posizionandolo sull'area di marcatura. Ogni pallet mette a disposizione 480 x 280 mm dove è possibile alloggiare da 1 a 3 vassoi con un layout griglie preimpostato. Laser e magazzino sono entrambi gestiti da software proprietario su base Cad con possibilità di assistenza remota.

Il Robot collaborativo è progettato per lavorare fianco a fianco con le persone senza la necessità di reti di protezione ingombranti; le dinamiche ed i setup proposti sono stati studiati per rispettare i limiti di sicurezza richiesti a livello normativo. Nel caso di urto con l'operatore, il sistema entrerà in pausa per poi ripartire appena possibile. In caso di variazione stato cassetti da parte dell'operatore, il sistema attenderà il rispristino delle condizioni iniziali prima di riprendere l'attività.

Software La gestione del magazzino è integrata nel sistema di controllo della macchina laser associata: l'operatore avrà un'unica interfaccia per la gestione macchina, del magazzino ed il suo contenuto. La tracciabilità delle parti è garantita da un database interno allineato con lo stato reale.

*Sisma fornisce vari tipi di vassoi con relativa configurazione associata